Roboter und Assistenzsysteme können unsere Arbeit und unseren Alltag entlasten – egal ob in der Pflege, zuhause oder im öffentlichen Raum. Nutzer müssen jedoch darauf vertrauen können, dass Roboter Befehle verstehen und verlässlich ausführen. Dies entscheidend darüber, ob Menschen Roboter akzeptieren. Technische Geräte werden bisher vor allem über ein Display bedient. Bei Robotern und Assistenzsysteme etablieren sich jedoch vielfältigere Interaktionsformen wie Sprache oder Gesten. Daher stellen sich die Fragen: Sprache, Geste oder Display – welche Interaktionsform ist die richtige? Oder sollte man mehrere Interaktionsformen gleichzeitig einsetzen? Das untersuchten wir in unserer Studie mittels Nutzerstudie und Befragung.